ПО ЕВРОПЕ НА ВЕЛОСИПЕДЕ

Здравствуйте!

Подстажите пожалуйста, может кто сталкивался. Хотим с молодым человеком летом проехать по европе на велосипедах, планируемые страны: германия, чехия и польша. Проживать планируем в кемпингах. Какая виза оформляется в этом случае? Мы давно не были за границей (только в детстве). Пустят ли нас в европу? У меня есть родственники в польше, к которым мы можем оформить приглашение, но въезжать первой мы планируем на территорию германии.